Missions

Rattaché(e) à la Direction Technique et Projets, vous intégrerez les activités de R&D transverse et interviendrez plus particulièrement sur le contrôle-commande de robots et de machines utilisés pour l’inspection de composants nucléaires.

Dans le cadre d’un projet d’inspection de pièces, vos principales missions seront les suivantes :

• Participer à l’analyse et à l’amélioration d’une architecture existante, tant sur les aspects matériels (hardware) que logiciels (software) .
• Développer et implémenter des algorithmes de contrôle de trajectoires pour les systèmes robotisés.
• Participer à l’intégration des développements au sein de l’architecture existante.
• Réaliser des essais sur prototype afin de tester et valider les solutions développées.
• Analyser les résultats des essais et contribuer à l’identification des axes d’amélioration.
• Se familiariser avec les différents outils et technologies d’Intercontrôle : inspections robotisées, contrôles dimensionnels, recalage et suivi en temps réel.

Profil recherché

Vous êtes en dernière année d’école d’ingénieurs ou suivez une formation universitaire équivalente de niveau Bac +5, avec une spécialisation en informatique industrielle, contrôle-commande, mécatronique, robotique ou informatique temps réel.

Rigoureux(se) , autonome et créatif(ve) , vous appréciez le travail en équipe et disposez de bonnes capacités de communication. Curieux(se) et impliqué(e) , vous savez évoluer dans un environnement technique et multidisciplinaire.

Compétences requises :

• Connaissances en automatismes, contrôle en boucle fermée (PID) , robotique et électronique,
• Maîtrise de l’environnement Linux pour le développement,
• Connaissance de ROS 2,
• Compétences en programmation Python, C et/ou C++,
• Notions en ingénierie des systèmes et en systèmes temps réel,
• Niveau d’anglais intermédiaire.