Présentation de la société : CNRS

Le Centre national de la recherche scientifique est un organisme public de recherche pluridisciplinaire placé sous la tutelle du ministère de l’Enseignement supérieure et de la Recherche. Créé en 1939 et dirigé par des scientifiques, il a pour mission de faire progresser la connaissance et être utile à la société dans le respect des règles d’éthique, de déontologie et d’intégrité scientifique.

Missions

Sujet de thèse :
Contexte :
Le projet s'inspire de la morphogenèse naturelle : les plantes et les fleurs se déforment et s'adaptent à leur environnement en réponse à des stimuli. Ces mouvements sont rendus possibles grâce à une architecture complexe et hiérarchisée des tissus végétaux, ainsi qu'à une activité permettant la croissance des tissus. Le projet vise à reproduire ces capacités dans des matériaux synthétiques pour des applications en robotique souple, structures spatiales déployables et chirurgie peu invasive.

Objectifs:
L' objet de la thèse est d'étudier, de manière expérimentale et théorique, des structures élancées hyperélastiques contenant un réseau de cavités remplies d'un fluide.
Un premier volet consiste à caractériser mécaniquement les structures et plus précisément l'interaction fluide structure lorsque l'objet est soumis à un chargement fluidique (pression ou débit imposés à une entrée du réseau) ou à un chargement mécanique (étirement, flexion, torsion) .
L'objectif sera ensuite de "designer" des réponses mécaniques cibles en jouant sur la géométrie et la connectivité du réseau de cavités. En effet, le chargement mécanique peut induire des écoulements dissipatifs dans le réseau, qui influencent la réponse mécanique homogénéisée de la structure.

Profil recherché : Le ou la candidat(e) idéal(e) doit avoir de solides compétences en programmation et en mathématiques, ainsi qu'une connaissance en physique et en géométrie différentielle.
Contexte :
Cette offre de thèse s'inscrit dans le cadre du projet ERC Dynamorph.
Le candidat (H/F) rejoindra l'équipe Move (https://liphy.univ-grenoble-alpes.fr/fr/recherche/equipes/move-physique-mouvements-naturels-fluides) , au sein du Laboratoire Interdisciplinaire de Physique (LIPhy, Grenoble) , unité mixte de recherche de l'Université Grenoble Alpes et du CNRS, située au coeur des Alpes françaises.

Le projet sera réalisé sous la supervision de Benjamin Dollet, directeur de recherche CNRS et d'Emmanuel Siéfert, chargé de recherche CNRS, et bénéficiera de moyens financiers, techniques et humains présents dans l'équipe, que ce soit pour la production et la diffusion des résultats.

Ce projet se situe à l'interface entre la physique expérimentale et la modélisation théorique pour développer des matériaux innovants aux propriétés programmables. L’étudiant ou l'étudiante sera en charge de tous les aspects inhérents à son projet : réalisation des montages expérimentaux, mesure et analyse des données, discussion, synthèse et rédaction d’articles, l’objectif étant de le ou la rendre parfaitement autonome et leader de son projet de recherche. Pour aider l'étudiant(e) dans cette tâche, une réunion de suivi aura lieu toutes les semaines à un horaire régulier. Cette réunion permettra de discuter de l’avancement du travail pendant la semaine passée ainsi que de déterminer le programme de travail pour la semaine future.

Conditions particulières d'exercice

Le Centre national de la recherche scientifique est l’une des plus importantes institutions publiques au monde : 34 000 femmes et hommes (plus de 1 000 laboratoires et 200 métiers) , en partenariat avec les universités et les grandes écoles, y font progresser les connaissances en explorant le vivant, la matière, l’Univers et le fonctionnement des sociétés humaines. Depuis plus de 80 ans, y sont développées des recherches pluri et interdisciplinaires sur tout le territoire national, en Europe et à l’international. Le lien étroit que le CNRS tisse entre ses missions de recherche et le transfert vers la société fait de lui un acteur clé de l’innovation en France et dans le monde. Le partenariat qui le lie avec les entreprises est le socle de sa politique de valorisation et les start-ups issues de ses laboratoires (près de 100 chaque année) témoignent du potentiel économique de ses travaux de recherche.

Profil recherché

Contraintes et risques :
N/A