ALTEN : INNOVATION : INGÉNIEUR ROBOTIQUE / INTELLIGENCE ARTIFICIELLE (H/F)

Poste
Stage
Niveau d'étude
Bac+5 (Master / Ingénieur)
Activité de l'entreprise
Informatique, web et numérique
Localisation
Toulouse (31, Haute-Garonne)

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Missions

A la Direction de l’Innovation, nous menons des projets de recherche sur des champs d’expérimentation très larges et multi-sectoriels.
Ces projets innovants, développés en équipes, sont encadrés par nos experts au sein des ALTEN Labs (IDF, Toulouse, Grenoble, Rennes et Sophia Antipolis) , et tentent de répondre aux enjeux de nos clients en leur fournissant des solutions technologiques originales et disruptives.

Au sein de notre Lab de Toulouse, vous serez accompagné(e) par un Pilote Innovation (Chef de projet) pour vous permettre de développer vos compétences sur les activités du projet suivant.

Projet : Simulation d'environnement de combat maritime

Dans le cadre d’un projet de R&D collaboratif avec un partenaire du secteur de la défense, ALTEN participe au développement d’un simulateur avancé d’environnement de combat maritime. Ce projet vise à modéliser des scénarios complexes impliquant des véhicules autonomes (UAV, USV, UUV) dans des conditions réalistes, en s’appuyant sur des outils comme Xdyn, Gazebo et Unity.

Profil recherché

Vous êtes étudiant(e) en dernière année d’École d’Ingénieur ou de Master, spécialisé(e) en Robotique, Systèmes Embarqués, Informatique ou Simulation.

Vous maîtrisez le développement logiciel (Python, C++) et possédez une expérience pratique avec des outils de simulation robotique tels que Gazebo, ROS/ROS2, et Unity. Une connaissance des frameworks de dynamique (Xdyn) ou des environnements de simulation maritime serait un atout.
Une expérience en modélisation 3D, intégration de capteurs virtuels, ou développement d’algorithmes de navigation autonome (SLAM, planification de trajectoire) est fortement appréciée.

Des compétences en modélisation mathématique (dynamique des fluides, mécanique des solides) ou en implémentation de capteurs virtuels/physiques seront particulièrement valorisées, notamment pour enrichir la précision des simulations et l’intégration de nouveaux modèles physiques.

Réactif(ve) , rigoureux(se) , autonome et doté(e) du sens du service, vous souhaitez évoluer dans un environnement challengeant​.