Présentation de la société : SAFRAN
Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs) , de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 100 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 27, 3 milliards d'euros en 2024, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés.Safran est la 2ème entreprise du secteur aéronautique et défense du classement « World's Best Companies 2024 » du magazine TIME.
Safran Electronics & Defense propose à ses clients des solutions d'intelligence embarquée leur permettant d'appréhender l'environnement, de réduire la charge mentale et de garantir une trajectoire, même en situation critique, ce dans tous les environnements : sur terre, en mer, dans le ciel ou l'espace. La société met les expertises de ses 13 000 collaborateurs au service de ces trois fonctions : observer, décider et guider, pour les marchés civils et militaires.
Parce que nous sommes persuadés que chaque talent compte, nous valorisons et encourageons les candidatures de personnes en situation de handicap pour nos opportunités d'emploi
Missions
Safran Electronics & Defense est une entreprise internationale de plus de 19 000 collaboratrices et collaborateurs, qui mobilisent expertises et esprit de corps pour concevoir des solutions de haute technologie dans les domaines de l'aéronautique, de la défense et du spatial. En combinant intelligence humaine et technologique, l'entreprise développe des produits et services pour les acteurs du monde civil et militaires, sur terre, en mer, dans le ciel et dans l'espace.
Au sein de Safran Electronics & Defense, l'autonomie multi-robots représente un axe stratégique pour la conception de systèmes collaboratifs capables d'opérer dans des environnements complexes. L'équipe Solutions Algorithmiques Avancées (SAA) explore notamment les architectures permettant à des groupes de robots de coopérer, de se coordonner et de s'adapter dynamiquement aux contraintes opérationnelles.
Dans ce contexte, le stage proposé porte sur l'étude et le développement d'approches d'autonomie distribuée pour un essaim de robots engagés dans des tâches d'observation ou d'exploration. L'objectif est d'étudier des mécanismes permettant à un collectif de robots de :
- Partager des informations localement,
- Se répartir des zones ou des rôles,
- S'organiser ou se réorganiser en fonction des conditions de mission (arrivée/depart de membres, niveaux d'énergie, contraintes dynamiques) ,
- Et maintenir une coordination efficace sans supervision centralisée.
Plusieurs paradigmes pourront être explorés selon l'avancement du stage, notamment des approches basées sur l'apprentissage multi-agents, des modèles de communication distribuée ou des mécanismes d'émergence organisationnelle.
Le travail contribuera à la compréhension et au développement de futures capacités d'autonomie collective au sein des solutions Safran.
Profil recherché
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Parlons de vous:
Étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur ou en Master 2, spécialisé(e) en intelligence artificielle, robotique, informatique ou mathématiques appliquées.
Compétences attendues :
- Connaissances en systèmes multi-agents, robotique collective ou IA distribuée / décentralisée
- Programmation scientifique (Python, PyTorch/JAX/TensorFlow, bibliothèques ML/RL) ,
- Notions en apprentissage par renforcement (RL/MARL) ou en modèles neuronaux modernes (Transformers, GNN) ,
- Intérêt marqué pour les architectures collaboratives, les essaims autonomes et les environnements simulés