Présentation de la société : ECOLE NATIONALE SUPÉRIEURE D'ARTS ET MÉTIERS (ENSAM)

Qui sommes-nous ?

Grande école d’ingénieurs, Arts et Métiers forme depuis plus de deux siècles des experts en ingénierie et technologie. Établissement public sous tutelle du ministère de l’Enseignement supérieur et de la Recherche, nous sommes implantés sur huit campus et trois instituts à travers la France. Notre mission : transmettre des savoirs et innover au service de l’industrie du futur, grâce à la formation, la recherche et la valorisation.

Descriptif du service

Environnement du poste

Le campus de Lille accueille chaque année 600 étudiants et 120 personnels y travaillent chaque jour. L’équipe Lilloise du Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques (LISPEN) mène des activités de recherche et de transfert dans les domaines de la robotique et de la cobotique industrielle. Ces activités sont adossées à une plateforme technologique, baptisée Usine Agile, constituée notamment de manipulateurs robotisés, de cobots et de robot mobiles.

Le présent poste d’ingénieur s’inscrit le cadre du projet RECLASSIF porté par l’établissement en partenariat avec IMT. L’implication du laboratoire LISPEN porte sur le développement et le déploiement de solutions pour le désassemblage robotisé.

Missions

Missions et activités

L’ingénieur intégrera l’équipe développement et transfert du LISPEN Lille et aura pour missions de :

1- Réaliser un état de l’art technologique sur le sujet du désassemblage automatisé.

2- Développer des solutions algorithmiques associées au contexte (automatisation du séquencement du désassemblage, gestions des aléas, traitement vision et autres capteurs) .

3- Mettre en œuvre des preuves de concept et réaliser l’analyse de ces dernières. Ces développements seront pour partie associés à des validations dans le cadre de thèses de doctorat adossées au projet.

4- Assurer la responsabilité du reporting des avancées dans le cadre des événements adossés au projet RECLASSIF.

Les compétences et moyens du LISPEN en robotique et péri-robotique (vision, effort, préhension) serviront de bases techniques au projet.

Profil recherché

Profil souhaité / Compétences requises

• Connaissance des fondamentaux de la robotique : Spécialisation ou expérience attestée en robotique, notamment industrielle.
• Compétences en algorithmie de traitement d’image et en mise en œuvre d’outils et d’environnements basés IA.
• Appétence pour les applications en robotique et l’interaction Humain-robot.
• Capacité à travailler efficacement dans un environnement scientifique, passion pour la recherche expérimentale