RENAULT GROUP : CIFRE - AUGMENTATION DE L’HORIZON DE PRÉDICTION DE LA SCÈNE PERÇUE POUR AMÉLIORER LA PLANIFICATION DES ADAS DU VÉHICULE (LEVEL 2+ ET 3) AVEC DES MÉTHODES BASÉES SUR L’IA (H/F)

Poste
Thèse
Niveau d'étude
Bac+5 (Master / Ingénieur)
Univers
Automobile et mobilité
Localisation
Guyancourt (78, Yvelines)

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Présentation

Dans le cadre de l’axe stratégique « Autonomous Driving », Renault cherche à renforcer ses architectures et les techniques associées à la planification et la prédiction de trajectoires et la sélection de cibles pertinentes dans la scène. Ce travail permettra d’approfondir les problématiques de la perception du véhicule autonome ainsi que la compréhension de l’environnement dans des situations complexes et en constante évolution.

Vos missions :

  • Réaliser l’état de l’art des problématiques liées à la détection et la compréhension des scènes routières et des méthodes de prédiction de trajectoire pour les systèmes d’aide à la conduite ainsi que les techniques d’intelligence artificielle utilisée dans ce domaine.
  • Proposer une solution plus complète à ce problème, en développant un algorithme de prédiction de trajectoires des objets environnants du véhicule autonome en prenant en compte les éléments de l’infrastructure (marquage au sol, bord de la route, feux, panneaux de vitesse, etc.) et le comportement des objets voisins, à partir de données issues de plusieurs capteurs. L’objectif est d’augmenter l’horizon de prédictions, il va falloir à tester plusieurs algorithmes pour atteindre différents horizons de prédiction et comparer ces différents algorithmes entre eux et avec l’état de l’art. L’algorithme sera implémenté et pré-évalué à l’aide de données de simulations ou de scénarii simples.
  • Comparer en termes de performances et de charge de calcul par rapport à l’état de l’art chez-Renault.
  • Intégrer dans un véhicule prototype afin d’évaluer sa performance en temps réel.

Sur les 3 ans du contrat de thèse, vous passerez 50% du temps au laboratoire et 50% à Renault, intégré(e) directement dans une équipe de développement software sur la perception pour les ADAS.

Votre profil:

Ingénieur Bac+5 – Génie Informatique, Automatique, Electronique, Automobile ou Mécatronique

Master recherche.

Connaissances requises :

  • Programmation C/ C++/Java/Python
  • Mathématiques Appliquées
  • Statistiques
  • Traitement du signal

Aptitudes personnelles souhaitées :

  • Bonne communication orale et écrite
  • Compétences en recherche
  • Esprit d’analyse

Métier

Transverse

Durée du contrat

36 months

Renault Group s’engage à créer un environnement de travail inclusif et les conditions permettant à chacun de nous d’apporter sa passion, donner le meilleur de lui-même et s’épanouir, tout en étant lui-même.

Nous trouvons notre force dans notre diversité et nous nous engageons à garantir l'égalité des chances en matière d'emploi, indépendamment de la couleur, de l'ascendance, de la religion, du sexe, de l'origine nationale, de l'orientation sexuelle, de l'âge, de la citoyenneté, de l'état civil, du handicap, de l’identité de genre, etc. Si vous avez un handicap ou un besoin particulier nécessitant l’aménagement du poste de travail ou de l’horaire de travail, merci de nous le faire savoir en remplissant ce formulaire.

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