RENAULT GROUP : CIFRE - DÉCISION ET PLANIFICATION DE LA TRAJECTOIRE D’UN VÉHICULE ÉVOLUANT DANS UN ENVIRONNEMENT INCERTAIN (H/F)

Poste
Thèse
Niveau d'étude
Bac+5 (Master / Ingénieur)
Univers
Automobile et mobilité
Localisation
Guyancourt (78, Yvelines)

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Présentation

Dans le cadre de l’axe stratégique « Autonomous Driving », Renault cherche à renforcer ses architectures et algorithmes pour la planification de trajectoire. Le comportement d’un véhicule automatisé impacte et est impacté par les autres véhicules dans son environnement. Cette dépendance crée une forte relation entre la planification de trajectoire du véhicule automatisé et la prédiction du comportement des véhicules environnants. Le sujet de thèse porte sur la décision et la planification d’une trajectoire en prenant en compte une évolution stochastique des objets de l’environnement. L'objectif est d’augmenter l’horizon de planification de la trajectoire du véhicule tout en gérant les incertitudes que peut générer cette augmentation d’horizon. Cet horizon et les incertitudes liées vont avoir un impact sur la décision de planification anticipée. Pour pouvoir planifier la trajectoire du véhicule dans des environnements inconnus ou incertains, il s'agit essentiellement de reconnaître que nous ne pouvons pas anticiper les actions des autres avec une certitude absolue, mais plutôt il faut les estimer. Ces estimations permettront d’améliorer des décisions en planifiant la trajectoire du véhicule automatisé. Pour ce faire, l'étude des modèles de prédiction stochastiques et la planification sous des objectifs stochastiques fourniront une base mathématique solide. Le cœur des recherches sera orienté vers l'utilisation de ces algorithmes pour créer la trajectoire que le véhicule devra suivre afin de se déplacer conformément aux algorithmes de navigation tout en gérant les incertitudes de l’environnement futur.

Vos missions :

  • Réaliser l’état de l’art des méthodes de planification existantes pour les systèmes ADAS en mettant l’accent sur les applications industrielles.
  • Modélisation d'un environnement dynamique et incertain, prédiction et étude des mouvements. Définition du premier scénario d'application, par exemple, les scénarios autoroutiers en présence d'obstacles mobiles.
  • Proposition d’une solution au problème de planification de trajectoire et prise de décision sous des modèles de prédiction stochastiques.
  • Si possible : Implémentation dans un prototype véhicule en conditions réelles.

Sur les 3 ans du contrat de thèse, vous passerez 50% du temps au laboratoire et 50% à Renault, intégré(e) directement dans une équipe de développement software sur la planification de trajectoire pour les ADAS.

Votre profil :

Ingénieur Bac+5 – Génie Informatique, Automatique, Electronique, Automobile ou Mécatronique

Master recherche.

Connaissances requises :

  • Programmation C/ C++/Java
  • Mathématiques Appliquées
  • Statistiques
  • Traitement du signal

Aptitudes personnelles souhaitées :

  • Bonne communication orale et écrite
  • Compétences en recherche
  • Esprit d’analyse

Métier

Transverse

Durée du contrat

36 months

Renault Group s’engage à créer un environnement de travail inclusif et les conditions permettant à chacun de nous d’apporter sa passion, donner le meilleur de lui-même et s’épanouir, tout en étant lui-même.

Nous trouvons notre force dans notre diversité et nous nous engageons à garantir l'égalité des chances en matière d'emploi, indépendamment de la couleur, de l'ascendance, de la religion, du sexe, de l'origine nationale, de l'orientation sexuelle, de l'âge, de la citoyenneté, de l'état civil, du handicap, de l’identité de genre, etc. Si vous avez un handicap ou un besoin particulier nécessitant l’aménagement du poste de travail ou de l’horaire de travail, merci de nous le faire savoir en remplissant ce formulaire.

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